填空題

當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動副時(shí)，其瞬心位于垂直于移動方向的（）。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動的高副時(shí)，其瞬心就在接觸點(diǎn)。當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時(shí)，可應(yīng)用（）來求。

答案： 無窮遠(yuǎn)處；三心定理
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