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A.消除速度波動；
B.達到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；
C.減小速度波動；
D.使慣性力得到平衡，減小機器振動。

A.機器中存在往復(fù)運動構(gòu)件，慣性力難以平衡；
B.機器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻；
C.在等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)時，各瞬時驅(qū)動功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；
D.機器中各運動副的位置布置不合理。

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