人為地使列車減速或阻止它加速叫做制動。為了施行制動而在機車車輛上裝設的由一整套零部件,稱為制動裝置。
動力轉向架和非動力(拖車)轉向架。動車轉向架與拖車轉向架的主要區(qū)別在于:動車轉向架裝有動力傳動裝置。