常用的合金元素有:Si、Mn、Cr、、Ni、AL、Ti、RE等。
優(yōu)點:結(jié)構(gòu)緊湊,效率較高,傳遞運動準確可靠,使用維護簡單,并可能成批生產(chǎn),故在機器中應用很廣。