多項選擇題

式抓斗卸船機行走機構(gòu)主要哪些部件構(gòu)成（）

A、電動機、制動器
B、減速器、車輪軸承、車輪
C、臺車和平衡梁結(jié)構(gòu)
D、限位開關(guān)和緩沖器

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