由缸體、活塞、活塞桿等組成。
車架、起升系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)組成。
穩(wěn)定性能、裝卸性能、通過(guò)性能、動(dòng)力性能、制動(dòng)性能。