填空題

一個(gè)被控對象往往有多個(gè)輸入量，如果選擇其中某一個(gè)輸入量作為調(diào)節(jié)變量，則其余的就成為擾動(dòng)信號，這時(shí)被控對象分為兩部分：（）和（）。

答案： 控制通道、擾動(dòng)通道
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