問答題

【計算題】

設系統(tǒng)結構圖如圖所示。圖中

若要求校正后系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=1/200rad，相角裕度γ（ωc）≥45°，試確定反饋校正裝置Gc（s）的形式與參數(shù)。

答案：

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