A.基軸制B.基孔制C.依具體情況而定
A、15° B、20° C、30°
A、電動機轉(zhuǎn)速×車輪直徑/減速器速比 B、電動機轉(zhuǎn)速×車輪直徑×π/減速器速比 C、電動機轉(zhuǎn)速×車輪直徑/（π×減速器速比）
