多項(xiàng)選擇題

反向運(yùn)動(dòng)學(xué)特有的鏈接原則有（）.

A、鏈接和軸心點(diǎn)的位置要盡量模擬真實(shí)世界的鏈接位置。
B、層次中從父物體到子物體的過程要合乎邏輯。
C、設(shè)置軸心點(diǎn)來定義鏈接物體之間的鏈接位置。
D、選擇離系統(tǒng)重心近的物體作為層次的根本物。

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