飛輪達(dá)到最大速度時(shí)的狀態(tài)稱(chēng)為飛輪飽和。
在傾斜開(kāi)關(guān)曲線(xiàn)的相平面內(nèi)相點(diǎn)軌跡收斂于一閉合曲線(xiàn)稱(chēng)為極限環(huán)。
由俯仰角θ和滾轉(zhuǎn)角φ所表示的Z軸的角運(yùn)動(dòng)。