A、試操船功能 B、讀取目標的參數 C、調用測試目標 D、判斷碰撞危險
A、對目標的跟蹤 B、對目標的計算 C、對目標的報警 D、A+B+C
A、不與PAD、相交 B、離開PAD C、不與設置的MINCPA圈相交,報警解除 D、A+B