是指系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),輸出量的期望值與穩(wěn)態(tài)值之間的差值。(由參考輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差稱為給定值穩(wěn)態(tài)誤差