控制作用能否對線性系統(tǒng)所有狀態(tài)產(chǎn)生影響,從而對系統(tǒng)的狀態(tài)實現(xiàn)控制,稱為線性系統(tǒng)的可控性。
開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面有一個或多個零極點的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)