偏差信號:輸入信號與反饋信號之差;誤差信號:希望的輸出信號與實際的輸出信號之差。
其單位階躍響應(yīng)曲線在0.632(2.5分)穩(wěn)態(tài)值處,經(jīng)過的時間t=T;或在t=0處曲線斜率k=1/T,ts=(3~4)