(1)降低截止頻率, (2)中頻段提高相位裕度, (3)避免了單獨采用超前校正或單獨采用滯后校正的不足。
構成一個穩(wěn)定的閉環(huán)控制系統(tǒng),在閉環(huán)系統(tǒng)中分別測量環(huán)節(jié)的輸出和輸入處信號,從而獲得頻率特性