(1)行走電動機;(2)回轉(zhuǎn)電動機;(3)卷揚電動機;(4)除塵電動機;(5)砂輪電動機。
(1)支柱部分;(2)沖擊器;(3)回轉(zhuǎn)機構(gòu);(4)推進部分;(5)操縱部分;(6)油霧器。