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填空題
使物品在傾斜的輥道運輸機上或利用滑槽，在重力作用下移動，這是利用了裝卸搬運作業(yè)合理化的（）原則；又如煤炭搬運前清除其中的煤矸石，這又是利用了裝卸搬運作業(yè)合理化的消除無效搬運原則。
答案：
省力化
