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圖示平面機(jī)構(gòu)由O1A、O2B桿件與直角三角板ABC構(gòu)成。圖示位置O1A、O2B均垂直水平線O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此時(shí)桿O1A以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，則三角板上C點(diǎn)的速度應(yīng)為（）。

半徑為R的滑輪上繞一繩子，繩與輪間無相對滑動(dòng)。繩子一端掛一物塊，在圖示位置物塊有速度v和加速度a，M點(diǎn)為滑輪上與鉛垂繩段的相切點(diǎn)，則在此瞬時(shí)M點(diǎn)加速度的大小為（）。