單項選擇題

圖示桿OA以角速度ψ1繞O軸旋轉(zhuǎn),輪C相對桿以角速度ω2在桿上滾動。輪半徑為R,桿長為2l,此瞬時OB=BA。若以輪心C為動點,動系固結(jié)在OA桿上,則C點的牽連速度vE為()。

A.Rω2,⊥BC向下
B.,⊥OB向上
C.,⊥BC向下
D.,⊥OC向上

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