【計(jì)算題】

輕型杠桿式推鋼機(jī)，曲柄OA借連桿AB帶動(dòng)搖桿O₁B繞O₁軸擺動(dòng)，桿EC以鉸鏈與滑塊C相連，滑塊C可沿桿O₁B滑動(dòng)；搖桿擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)桿EC推動(dòng)鋼材，如圖a所示。已知OA=r，AB=，O₁B=2/3l（r=0.2m，l=1m），ω_OA=1/2rad/s。在圖所示位置時(shí)，BC=4/3l。求：
（1）滑塊C的絕對(duì)速度和相對(duì)于搖桿O₁B的速度；
（2）滑塊C的絕對(duì)加速度和相對(duì)搖桿O₁B的加速度。