設(shè)有一系統(tǒng)其開環(huán)傳遞函數(shù)為。試用MATLAB研究閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍。
單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試根據(jù)頻率特性的物理意義,求在輸入信號為r(t)=sin(4t)作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出c(t)和e(t)
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。 1.確定使系統(tǒng)的諧振峰值為Mr=1.4的K值; 2.確定使系統(tǒng)的幅值裕量為20dB的K值; 3.確定使系統(tǒng)的相角裕量為60°的K值。
1.K=0.74 2.K=1.1 3.K=0.511