單項選擇題

機器人終端效應器（手）的力量來自（）。

A.決定機器人手部位姿的各個關節(jié)
B.機器人手部的關節(jié)
C.決定機器人手部位置的各關節(jié)
D.機器人的全部關節(jié)

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