問答題

【簡答題】電樞控制的直流伺服電機，當控制電壓和勵磁電壓都不變時，電機軸上的負載轉矩減小，試問這時電機控制電流Ia、電磁轉矩Te和轉速n都會有哪些變化？并說明由原來的穩(wěn)態(tài)到達新穩(wěn)態(tài)的物理過程。

答案： 勵磁電壓不變，可近似認為Φ不變。負載轉矩減小時，Te減小，由Te=C...
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問答題

【簡答題】試用分析電樞控制時的類似方法，推導出電樞繞組加恒定電壓，而勵磁繞組加控制電壓時直流伺服電動機的機械特性和調節(jié)特性。并說明這種控制方式有哪些缺點？
答案： 磁場控制時電樞電壓保持不變。機械特性是指勵磁電壓不變時電動機轉速隨電磁轉矩變化的關系，
即。由公式可知，當控制...
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