繪制如下傳遞函數(shù)的對數(shù)幅相特性曲線。
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試分別求出當(dāng)輸入信號r(t)=1(t),t和t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。