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A.門驅動電機啟動（開門或關門方向）
B.在門運動過程中，沒有來自門位置傳感器各相的計數脈沖
C.如果門位置傳感器各相均有不少于一個的計數脈沖
D.檢查門位置傳感器和EDCU的輸入電路

A.門驅動電機啟動（開門方向）且門鎖閉開關指明門關到位且鎖到位
B.門驅動電機啟動（開門方向），當在3秒鐘后，鎖閉開關依然指明門鎖閉，且門位置傳感器檢測不到門運動
C.開門方向上，門位置傳感器檢測到門正常運動且門鎖閉開關指明門未關到位和鎖到位
D.檢查門驅動機構的自由運動、門的調節(jié)、安全繼電器的功能和EDCU的輸出電路