多項選擇題

按執(zhí)行機構(gòu)的控制方式分類，數(shù)控系統(tǒng)分為（）。

A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.半閉環(huán)控制系統(tǒng)
D.液壓控制系統(tǒng)
E.冷卻控制系統(tǒng)

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