多項選擇題

當(dāng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)有余差存在時，比例積分調(diào)節(jié)器輸出的變化速率與積分的關(guān)系是（）。

A、調(diào)節(jié)器輸出變化量慢，積分時間短
B、調(diào)節(jié)器輸出變化量快，積分時間短
C、調(diào)節(jié)器輸出變化慢，積分時間長
D、調(diào)節(jié)器輸出變化量快，積分時間長
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