單項選擇題

若要抓取STR12-280機器人上的工件，應執(zhí)行程序指令（）。

A.DJ1_ZS（zk）；
B.DJ1_ZS（zk）；
C.hand_pick（y_gj，wz1）；
D.hand_put（y_gj，wz1）；
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