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單項(xiàng)選擇題
在機(jī)器人單關(guān)節(jié)位置控制過程中,避免運(yùn)動中發(fā)生共振,要求系統(tǒng)阻尼()。
A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.小于或等于1
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單項(xiàng)選擇題
下列關(guān)于舵機(jī)結(jié)構(gòu)說法正確的是()。
A.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機(jī)、齒輪減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
B.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括交流電動機(jī)、齒輪減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
C.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機(jī)、同步減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
D.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機(jī)、齒輪減速機(jī)、功率放大電路及控制電路等
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單項(xiàng)選擇題
機(jī)器人STR-280按結(jié)構(gòu)分,屬于下列哪種類型()。
A.直角坐標(biāo)式
B.圓柱坐標(biāo)式
C.球坐標(biāo)式
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式
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