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問答題
【簡答題】單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Wk（s）=6/s（s+7），求單位階躍響應(yīng)Xc（t）。
答案：
，試求r（t）=1（t）輸入，系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差、過渡過程在最小拍結(jié)束時的D（z）。
