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質(zhì)量為m₁和m₂的兩重物，分別掛在兩條繩子上，繩又分別繞在半徑為r₁和r₂并裝在同一軸的兩鼓輪上，已知兩鼓輪對(duì)于轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I，系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng)，求鼓輪的角速度、角加速度。（m₁＜m₂）

在行星繞太陽(yáng)的橢圓運(yùn)動(dòng)中，如令式中τ為周期，a為半長(zhǎng)軸，e為偏心率，E為一個(gè)新的參量，在天文學(xué)上被稱為偏近點(diǎn)角。試由能量方程推導(dǎo)出開普勒方程