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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】前饋與反饋的區(qū)別有哪些？
答案：
（1）控制依據(jù)：反饋控制的本質(zhì)是“基于偏差來(lái)消除偏差”，前饋控制是“基于擾動(dòng)消除擾動(dòng)...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是PID，它有哪三個(gè)參數(shù)，各有什么作用？怎樣控制？
答案：
PID是比例-積分-微分的簡(jiǎn)稱(chēng)。其三個(gè)參數(shù)及作用分別為：
（1）比例參數(shù)KC，作用是加快調(diào)節(jié)，減小穩(wěn)態(tài)誤差。<...
（1）比例參數(shù)KC，作用是加快調(diào)節(jié)，減小穩(wěn)態(tài)誤差。<...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】故障診斷中的狀態(tài)估計(jì)方法的基本思想是什么？
答案：
故障診斷中的狀態(tài)估計(jì)方法的基本思想是：首先重構(gòu)被控過(guò)程的狀態(tài)，通過(guò)與可測(cè)變量比較構(gòu)成殘差序列，再構(gòu)造適當(dāng)?shù)哪Ｐ筒⒂媒y(tǒng)計(jì)檢...
