多項選擇題

POS系統(tǒng)的主要誤差源為（）

A.GPS系統(tǒng)誤差
B.GPS、IMU和傳感器三者之間的時間同步
C.GPS與傳感器的空間偏移
D.IMU與傳感器之間的檢校誤差

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