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一階環(huán)節(jié)的特征參數(shù)應(yīng)是輸入信號(hào)幅值A(chǔ)、曲線斜率tgθ、放大系數(shù)K和時(shí)間常數(shù)T,其數(shù)值的大小,都將直接影響環(huán)節(jié)輸出的大小和變化速度。
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一階環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性,是一條指數(shù)曲線。Y(t)的變化速度在t=0時(shí)刻最?。浑S著時(shí)間變化會(huì)越來越快;當(dāng)t=∞時(shí),變化速度為零,達(dá)到新的穩(wěn)定值;即兩頭小中間大。
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一階環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性,是一條指數(shù)曲線。當(dāng)輸入信號(hào)X(t)作階躍變化后,輸出信號(hào)Y(t)在開始時(shí),曲線斜率最大;而后曲線逐漸趨于平直,最后達(dá)到一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)。
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