控制系統(tǒng)被控量的給定值是預定的時間函數(shù),并要求被控量隨之變化。
控制系統(tǒng)被控量的值不是預先設定的,而是受外來的某些隨機因素影響而變化,其變化規(guī)律是未知的時間函數(shù)。
用線性微分方程或線性差分方程描述的系統(tǒng)。