三種,再生制動、反接制動、能耗制動。
會引起自激,主電機(jī)一起動會使某一機(jī)構(gòu)動作出現(xiàn)失控現(xiàn)象。
會使給定電壓突然升高,三部分系統(tǒng)運(yùn)行都快。