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諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。
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示教編程時(shí),過渡點(diǎn)盡量用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令,精確點(diǎn)盡量用直線指令。
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工業(yè)機(jī)器人按用途可分為裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人等多種。
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