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單項選擇題

開航前（）時間內(nèi)，值班駕駛員應(yīng)會同輪機員進行試舵。

A.1h
B.6h
C.12h
D.24h

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單項選擇題

在自適應(yīng)自動舵中為了從不規(guī)則噪聲中提取需要信息，目前多采用（）。

A.辨識裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器

單項選擇題

下列哪些情況應(yīng)中止使用航跡舵（）。
①進出港時；
②避讓操船時；
③霧航時；
④船位不可靠或無船位時。

A.①～③
B.②～④
C.①～④
D.①②④

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