單項(xiàng)選擇題

在比例—微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項(xiàng)，其目的是（）

A.克服因風(fēng)流或螺旋槳不對稱而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來
C.使船舶的追隨性變好
D.使船舶的旋回性變好

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