按偏航角及偏航角速度來操舵的自動舵特點為() ①能及早克服船舶偏航慣性; ②較快減少偏擺及穩(wěn)定航向過程比較快; ③降低靈敏度; ④增加舵機頻繁工作。
A.①② B.②③ C.③④ D.①④
采用比例,微分,積分控制的自動舵() ①能加快給舵速度; ②能自動消除單側(cè)偏航角; ③結(jié)構(gòu)簡單,造價低; ④是比較完善的自動舵。
A.①~③ B.②③④ C.①③④ D.①②④
自動舵的比例調(diào)節(jié)旋鈕(舵角調(diào)節(jié))的調(diào)節(jié)() ①重載時調(diào)大些; ②航行于漁區(qū),礁區(qū)等復(fù)雜海區(qū)時調(diào)大些; ③如部分舵葉露出水面時應(yīng)調(diào)大些; ④海況惡劣調(diào)大些。
A.①③④ B.②③④ C.①③ D.②④