多項選擇題

直流調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)靜特性與開環(huán)相比較，具有以下特點：（）。

A.閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比開環(huán)系統(tǒng)機械特性硬得多
B.同一n0開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要大得多
C.當要求的靜差率一定時，閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍
D.閉環(huán)系統(tǒng)必須設(shè)置放大器

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