可以繞兩個(gè)基本軸轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)。
只能繞一個(gè)運(yùn)動軸轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)。
獨(dú)立運(yùn)動就能完成動作的關(guān)節(jié)。