有四部分組成,即:油泵、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制調(diào)節(jié)裝置和輔助設(shè)備。
有兩種:普通萬向節(jié)(也稱不等角速萬向節(jié))和等角速萬向節(jié)。