支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三類。
為了有較好的裝煤效果,后滾筒一般定為向上截煤的旋轉(zhuǎn)方向,以為了采煤機(jī)工作穩(wěn)定性好些,前滾筒定為向下截煤的旋轉(zhuǎn)方向。