名詞解釋

穩(wěn)態(tài)誤差 ( steady state error)

答案:

態(tài)誤差是指穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的希望值與實(shí)際值之差,它是衡量系統(tǒng)最終控制精度的重要性能指標(biāo)。

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勞斯判據(jù) (Routh stability criterion)

答案:

判斷系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性的一種代數(shù)判據(jù)。

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穩(wěn)定性 (stability)

答案: 穩(wěn)定性只由結(jié)構(gòu)、參數(shù)決定,與初始條件及外作用無關(guān)。系統(tǒng)工作在平衡狀態(tài),受到擾動(dòng)偏離了平衡狀態(tài),擾動(dòng)消失之后,系統(tǒng)又恢復(fù)到...
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