表征系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo),包括幅值裕度magnitudemargin和相角裕度phase marging。
零點、極點均在s平面的左半平面的系統(tǒng)。
又稱為伯德圖(曲線),其橫坐標(biāo)采用對數(shù)分度,對數(shù)幅頻曲線的縱坐標(biāo)的單位是分貝,記作dB,對數(shù)相頻曲線的縱坐標(biāo)單位是度。