A.0.14MPA B.0.7MPA C.1.2MPA D.3.0MPA
A.A=0,B=0 B.A=0,B=1 C.A=1,B=0 D.A=1,B=1
A.位移平衡,正反饋 B.力平衡,負反饋 C.力矩平衡,正反饋 D.力平衡,正反饋