A.在系統(tǒng)中接受來自于CAN總線的信息,對ROS進(jìn)行刷新 B.處理來自于localCAN的信息并將其送往globalCAN C.通信電纜采用同軸電纜 D.在系統(tǒng)中負(fù)責(zé)遙控工作站ROS之間的數(shù)據(jù)傳送,傳輸速率為10Mbps
A.對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行重新啟動(dòng),然后在LOS上進(jìn)行在線調(diào)試 B.不需要對LOS進(jìn)行任何調(diào)試,LOS將自動(dòng)檢測網(wǎng)絡(luò)并且自動(dòng)投入工作 C.只需重新啟動(dòng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)設(shè)備,然后對LOS進(jìn)行在線調(diào)試 D.對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行重新啟動(dòng),然后在ROS上進(jìn)行在線調(diào)試