單項(xiàng)選擇題

伺服驅(qū)動過載可能是負(fù)載過大；或加減速時間設(shè)定過?。换颍ǎ换蚓幋a器故障（編碼器反饋脈沖與電動機(jī)轉(zhuǎn)角不成比例地變化，有跳躍）。

A、使用環(huán)境溫度超過了規(guī)定值
B、伺服電動機(jī)過載
C、負(fù)載有沖擊
D、編碼器故障

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